項目名稱：桁(héng)架機器人數控復合鏜車加工自動生產線

　　投資總額：1.2億元

　　項目概況：該項目實施單位為洛陽瑞恒冶金成套設備制造有限公司。該生產線集數控鏜床、數控車床、桁架機器人、傳送線等多種設備于一體，可自動完成對鑄鋁錠的鏜孔與扒皮等加工過程，大大提高了鑄鋁錠加工的自動化水平。

　　現場聲音：一個重達1.5噸的鑄鋁錠穩穩地被桁架機器人抓取，分毫不差地放在數控鏜床上的固定位置，隨后，數控鏜床對鑄鋁錠進行鏜削后，鑄鋁錠又被送至數控車外圓機進行下一步加工。

　　這是記者近日在洛陽瑞恒最新研發的桁架機器人數控復合鏜車加工自動生產線項目現場采訪時見到的一幕。

　　在市場調研中，該公司發現國內外企業加工鑄鋁錠的普遍做法是使用鏜床、車床等通用設備。這種加工方法不僅勞動強度大、危險系數高，而且降低了企業的生產效率和經濟效益。為進一步提高鑄鋁錠加工的自動化水平，自2011年起，洛陽瑞恒決定研發一條桁架機器人數控復合鏜車加工自動生產線。

　　在研發過程中，洛陽瑞恒遇到的最大問題是如何輕松移動重量過噸的鑄鋁錠，并將其精準地放在固定位置上，這決定著這套自動化生產線的成敗。因為定位不精準，會嚴重影響鑄鋁錠的加工質量。洛陽瑞恒想到了桁架機器人。然而，市面上的桁架機器人抓取重量一般只有幾十斤或者幾百斤，對重量過噸的物品并不適用。經過不斷技術攻關，洛陽瑞恒終于研發出適用于過噸物品的桁架機器人。

　　該公司總經理沙介紹，洛陽瑞恒的桁架機器人最大抓取重量達3噸，成為國內重型桁架機器人行業的領跑者。抓取重量大只是一方面，更為重要的是抓取之后重復定位必須精準。

　　“我們的桁架機器人重復定位誤差不超過正負5絲，完全不影響對工件的下一步加工過程。”沙波說，該桁架機器人可廣泛應用于有色金屬、鋼鐵行業的液壓支架、軋輥、柱塞等管棒類零件加工的自動上下料，與各種數控車床、鏜床及加工中心等設備組合成自動生產線，會極大提高生產效率。

　　在攻克了桁架機器人難題后，桁架機器人數控復合鏜車加工自動生產線項目研發十分順利�！斑@條自動化生產線頂得上一個車間，大大降低了人工成本，提高了自動化水平�！鄙巢ū硎�，去年，該生產線被認定為河南省首臺(套)重大技術裝備，目前產品已初步推向市場，應用于洛陽市及周邊等多家企業。

　　后期展望：目前，該自動化生產線主要應用于鑄鋁錠生產過程，下一步，洛陽瑞恒將加大技術研發力度，將其推廣到冶金、煤機等多個領域。